Segons els diferents tipus de funcionament i desgast, es pot dividir en arnès de cos sencer i arnès de mig cos:
1. Arnès Hasty de cos sencer, que és un cinturó de seguretat embolicat al voltant del cos, equipat amb múltiples punts de suspensió a la cintura, al pit i a l'esquena. Generalment es pot desmuntar en un arnès de mig cos i un arnès de pit. L'aplicació més gran de l'arnès del cos sencer és permetre als equips de rescat treballar de manera "cap avall" sense haver de considerar el lliscament del cinturó de seguretat. Per exemple, en els salvaments de fons, els treballadors de salvament han de “baixar” i apropar-se a les persones atrapades.
2, Arnès horrible de mig cos, és a dir, el cinturó de seguretat només envolta el cos (normalment el cos inferior, però com un arnès de pit per protegir la part superior del cos). El seu rang d’ús és més estret que el d'un arnès de cos sencer i s’utilitza generalment per a "reposar-se".
Els paràmetres del cinturó de seguretat són la tensió de treball (WS) i la força de voladura (BS). Els paràmetres anteriors també són diferents segons els diferents estàndards i fabricants.